国内外交通安全管理之比较

文章通过对欧美、日本等发达国家在道路交通安全宣传教育、事故紧急救援、管理人员严格公正执法、事故损害赔偿归责等方面和我国的交通安全管理情况进行比较分析,试提出我国目前在这些方面存在的问题以及应对措施。     

基于HLA火灾联合救援行动视景仿真系统的设计与实现

依据HLA的基本概念、方法和原理,建立了一个火灾联合救援行动视景仿真系统,以解决城市中的突发性灾难事件,如火灾和交通事故等.在HLA的体系框架下,给出了联邦成员的分类及实现,FOM/SOM的设计和视景仿真系统的编程实现.该视景仿真系统能够向智能救援指挥中心(IRCC)提供对突发火灾事件的直接救援可选方案,并向每一个救援单位提供最好的救援计划.     

Earthshaker: A mobile rescue robot for emergencies and disasters through teleoperation and autonomous navigation

To deal with emergencies and disasters without rescue workers being exposed to dangerous environments, this paper presents a mobile rescue robot, Earthshaker. As a combination of a tracked chassis and a six-degree-of-freedom robotic arm, as well as miscellaneous sensors and controllers, Earthshaker is capable of traversing diverse terrains and fulfilling dexterous manipulation. Specifically, Earthshaker has a unique swing arm—dozer blade structure that can help clear up cumbersome obstacles and stabilize the robot on stairs, a multimodal teleoperation system that can adapt to different transmission conditions, a depth camera-aided robotic arm and gripper that can realize semiautonomous manipulation and a LiDAR aided base that can achieve autonomous navigation in unknown areas. It was these special systems that supported Earthshaker to win the first Advanced Technology & Engineering Challenge (A-TEC) championships, standing out of 40 robots from the world and showing the efficacy of system integration and the advanced control philosophy behind it.     

应急物资需求预测研究现状与发展趋势

应急物资需求预测研究是灾后应急救援的重要组成部分。为系统了解应急物资需求预测的研究现状,查阅大量国内外参考文献,对目前应急物资需求预测研究中常用的案例推理法、神经网络法和灰色系统预测法进行了讨论分析,总结了各自的优缺点及适用条件;并分析总结了近几年的研究重点方向。结果表明,应急物资需求预测在多元化、准确性、智能化等方面的进一步研究对灾后救援有着更大的现实意义。基于此,本文对应急物资需求预测未来的发展方向及研究重点进行了展望,对于应急物资需求预测未来的研究及应急救援体系的建立具有一定的参考作用。     

基于VaR技术的国有股过渡流通市场研究

VaR技术模型分析了A股与过渡流通股之间波动的价差,二者的价差并不稳定,因此不能给非流通股定价,应建立过渡流通股市场,在过渡期中,逐步赋予非流通股以流通权.     

资本市场发展与经济增长均衡关系协整检验

在总结国内外相关成果的基础上,分析了股票市场促进经济增长的作用机制,运用1994年到2005年的季度数据进行分段检验,实证研究了股票市场发展与中国经济增长的关系,得出了出人意料的结论.     

森林火灾的烟尘危害及烟呛救护

论述了森林火灾发生的条件及在燃烧过程中产生的烟尘危害，针对防火队员进行救护教育要求，在扑救森林火灾过程中扑火人员应密切注视火势，在遇到各种紧急情况时，学会避险和突围，必要时采取自救措施，把扑火人员的伤亡降到最低限度。     

无核白葡萄胚挽救机理的研究

选用无核白葡萄在开花后35￣60d,取其胚接种在含有GA3+IAA+6-BA的不同激素水平MS培养基上,进行胚挽救,以探讨研究无核葡萄的胚挽救机理.结果表明无核白在开花后50d胚挽救效果最好.在附加GA30.5mg.L-1+IAA1.5mg.L-1+6-BA 0.5mg.L-1的MS培养基上得到了84%的发育率和31.9%的成苗率(50d);开花后60d的发育率最高,得到了100%的发育率,却未得到成苗,说明在胚挽救中幼胚的不同部位其发育与败育过程不同步.对无核葡萄胚挽救适期的确定依据提出了新的见解.     

利益冲突下的开放式基金流动性资产运作研究

根据基金配置流动性资产的特点和流动性赎回的过程引入交错更新过程，并分别从基金经理与投资者角度出发建立了相应的模型，得出了考虑两者利益冲突下的开放式基金最优流动性资产（现金、债券和股票）配置．结果表明，外部因素变化时，基金经理与投资者不同的利益要求最优资产配置作不同甚至相反的变化；为了平衡两者的利益冲突，基金应选择收益率较高、流动性成本偏低的股票以及收益率偏低、流动性成本很低的债券进行投资，同时逐渐降低管理费率．     

复杂金融网络中的系统性风险与流动性救助:基于不同网络拓扑结构的研究

以支付结算网络为例,通过构建复杂网络中的流动性循环模型,基于仿真模拟研究了不同网络拓扑结构和不同风险场景下的系统性风险与流动性救助问题.研究发现:1)网络拓扑结构对系统稳健性有显著影响,系统呈现出"稳健而脆弱"的特点,即网络节点间差异越小、相互连接越紧密,系统性风险发生的概率越小,但风险一旦形成,则后果更为严重;2)由于系统性风险的程度与系统流动性正缺口规模呈现线性正相关关系,在进行流动性救助时,基于节点流动性正缺口的救助资金配置方案均不劣于平均分配或基于冲击规模分配的方案,但在不同网络拓扑结构下,方案间的差异程度存在显著差异;3)在基于节点流动性正缺口的配置方案下,网络拓扑结构对不同救助顺序的效果也存在影响,但仅在网络节点间差异较大且中等救助规模下,影响才是显著的.